Putamen dan globus pallidus membentuk nukleus lentiformis . Ganglia basal merupakan bagian dari sistem motorik ekstrapiramidal .
Ganglia ini berkomunikasi dengan talamus melalui jalur langsung, tidak langsung, dan hiperlangsung untuk menyempurnakan keterampilan motorik.
Sistem limbik adalah sekumpulan struktur yang membentang dari otak besar, subkorteks, dan batang otak. Sistem ini terdiri dari dua bagian yang disebut korteks limbik dan struktur limbik dalam.
Korteks limbik dibentuk oleh berbagai sulkus dan girus serebral di lobus frontal, temporal, dan parietal. Bagian dalam sistem limbik dibentuk oleh formasi hipokampus , amigdala , diensefalon, korteks olfaktorius, ganglia basal, bagian basal otak besar, dan batang otak .
Fungsi keseluruhan sistem limbik adalah mengendalikan emosi, penciuman, dan homeostasis.
Salah satu struktur penting dari sistem limbik adalah pembentukan hipokampus yang terlibat dalam memori jangka panjang dan navigasi spasial. Selain itu, amigdala adalah bagian yang merespons rasa takut.
